行星齿轮减速机选型：P系列怎么定规格

行星齿轮减速机适用的是"转得慢、拉得重"的传动：我们的P系列最大输出转矩可达2,600,000N·m，输出转速0.19～60转/分，配用电机功率0.4～1293kW，规格9～36。它靠的是渐开线行星齿轮传动——同时利用内啮合与外啮合，把功率分流到几个行星轮上，因此在同样的转矩等级下体积小、重量轻。本文讲三件事：这个系列的适用边界在哪里、型号标记强制你做出的四个选择、以及最常被跳过的三项校核。至于该用哪一类减速机，那是另一个问题，请看减速机选型方法。

关键术语

• 行星传动：太阳轮带动装在行星架销轴上的行星轮，行星轮与内齿圈啮合。载荷由多个行星轮分担，而不是集中在一对齿上。
• 功率分流：体积小的原因。多处啮合同时传递转矩，所以同样额定值所需的箱体比单一齿轮系小。
• 级数：一组太阳轮—行星轮—内齿圈算一级。我们的产品做两级（YFP2）或三级（YFP3）。
• 结构型式：行星级前面加什么。N为标准同轴型，L为加一级圆锥齿轮，S为加一级斜齿轮，K为加一级锥—斜齿轮，后三种用于直角或偏置输入。
• 公称减速比：样本表格里印的比值，和你算出来的往往不一样，选型步骤里专门有一步核对这个差别。
• 热功率PG1：不加辅助冷却时可长期承担的功率，按安装环境分别给出。
• 附加件：型号里带编号的配件——电机罩、电机支架、摆动底座、扭力臂、底架——随机订购，不是事后加装。

P系列从哪里开始，减速电机系列到哪里为止

系列	传动形式	规格	配用／输入功率	输出转速	最大输出转矩
R系列	同轴斜齿轮	13种（R17～R167）	0.12～160kW	—	17,700N·m
K系列	直角斜齿轮—螺旋伞齿轮	12种（K37～K187）	0.18～200kW	—	49,400N·m
H/B系列	模块化斜齿轮或锥—斜齿轮，1～4级	22种（1～22）	2.52～5366kW	1.7～1200转/分	470,000N·m
ZDY／DBY系列	硬齿面圆柱、圆锥—圆柱齿轮	ZDY 80～560，ZLY 112～710	ZDY表中公称输入功率最高约6666kW	—	—
P系列	两级或三级行星传动，功率分流	9～36	0.4～1293kW	0.19～60转/分	2,600,000N·m

先看输出转速那一列，再看转矩。P系列是我们全部系列中唯一公布了60转/分这个输出转速上限的系列，这才是真正的选型分界线。回转窑、磨机、斗轮、卷扬这类每分钟只转几圈的传动，在转矩成为问题之前，单台同轴或直角减速机的减速比就先不够了。反过来说，100转/分、300,000N·m的传动该问的是H/B系列，不是行星——两者在工业减速机系列总览里是并列的。

还要注意P系列那一行没有的东西：它不按减速电机供货。样本按配用电机功率给参数，电机通过带编号的附加件装上去。如果希望电机和减速机做成一台整机、一块铭牌，那是R、F、K、S的做法，两者的取舍见齿轮减速电机还是单独减速机。

型号标记怎么读

样本上印的形式是 YFP2 S AZ -12 -80 -B512 -96 -CW，每一段都是一个决定：

字段	示例值	它定下的内容
系列与级数	YFP2	两级行星；三级为 YFP3
结构型式	S	加一级斜齿轮输入；N 标准同轴，L 圆锥齿轮，K 锥—斜齿轮
输出轴型式	AZ	空心轴带胀紧套；AH 空心轴渐开线花键，BS 实心轴平键，BH 实心轴花键
规格	12	9～36之中的一档
公称减速比	80	样本表格里的比值，不是算出来的那个
安装位置	B512	卧式B500～B556；立式V100～V130轴朝下，V300～V330轴朝上
附加件	96	底架；99 无，70 输入端电机罩，71／72 电机支架，73 电机摆动底座，74 输出端罩，75／76 单侧／双侧扭力臂，77 扭力轴支座
输入转向	CW	顺时针；CCW 逆时针

其中四项值得多说，因为它们在现场改不了。

1. 级数和结构型式决定输入方向。 标准N结构是同轴的，输入轴与输出轴同一轴线。加圆锥级（L）、斜齿轮级（S）或锥—斜齿轮级（K）得到直角或偏置输入，这通常是"电机往哪儿放"的布置问题，而不是齿轮问题。要在布置图阶段定下来。
2. 输出轴型式决定还要不要联轴器。 AZ 空心轴带胀紧套直接套在工作机轴上，省掉联轴器、底架和对中工作，代价是需要扭力臂（75 或 76）反支箱体。BS 实心轴平键是常规的底脚安装做法。
3. 安装位置同时是润滑方案。 标准为浸油润滑，可按需提供强制润滑，但较大的立式安装方式必须配电机驱动油泵。也就是说，按V100或V300订的同一台机器，供货范围和按B500订的并不一样，这笔费用要算进比较里。安装位置决定注油量和通气塞、油塞位置这一点对所有系列都成立，详见减速机维护保养。
4. 附加件属于订单内容，不是事后再说。 正因为P系列不是减速电机，承载你那台电机的电机罩、支架或摆动底座都是型号里带编号的项目，底架（96）和扭力臂也一样。报价里没有这几个编号，就不是一套完整的传动装置。

最常被跳过的三项校核

样本的选型步骤一共六步：计算传动比、按工作系数核对公称功率、校核峰值转矩、校核许用径向力、确认实际减速比、校核热平衡。前两步没人会漏，后面这三项经常被跳过。

热平衡：环境改变额定值。 两级同轴型的热功率PG1按安装环境分三档给出：

安装环境	热功率PG1（规格9～36）
狭小封闭空间	21～437kW
大跨度车间	29～619kW
露天	39～838kW

同一台机器放在封闭地坑里，能长期承担的功率大约只有露天时的一半。所以安装环境是选型输入条件，不是现场背景说明——也是询价时最常缺的一项。

实际减速比。 两级同轴型表格里的公称减速比是25、28、31.5、35.5、40，对应输入转速750、1000、1500转/分；三级单位可以高得多。我们的资料并没有给出整个系列统一的减速比范围，所以减速比要从你所在的结构型式和规格对应的表格里取。样本自己的计算例子就是最好的说明：75kW、1500转/分的胶带输送机传动算出所需减速比227，选出的机型是 YFP3N-AZ-17-225-B500-96，公称减速比225。实际得到的输出转速和要求的并不完全一样，这个差别要不要紧，只有工艺方能判断。

峰值转矩与径向力。 长期额定值不等于全部工况。带载起动、频繁换向或有冲击的传动存在一个峰值，机座必须扛得住；输出轴上有悬臂载荷时，还要落在该规格的许用径向力之内。这两项都是查表，也都该由我们来做——把工况发过来即可。

P系列选型步骤

1. 给出输出转速和输出转矩，或者吸收功率加转速。输出转速低于60转/分，本系列就在范围内。
2. 按输入转速算传动比。 表格是围绕750、1000、1500转/分编的。
3. 把工作系数乘进所需功率，再与该规格、结构型式、减速比下的公称功率对比。两级同轴型公布的额定值从约13kW（规格9、减速比40、750转/分）到约12,934kW（规格36、减速比31.5、1500转/分），按样本所印。
4. 校核峰值转矩：每小时起动次数、载荷性质、是否换向。
5. 输出轴上有悬挂载荷时校核许用径向力。
6. 取表格里的实际公称减速比，确认由此得到的输出转速可以接受。
7. 按安装环境校核热平衡，必要时增加强制润滑或油泵。
8. 最后定几何与供货范围：结构型式、输出轴、安装位置、附加件、输入转向。

我们的建议

输出转速低于60转/分，或者所需转矩超过我们最大直角减速电机的49,400N·m时，选P系列。减速机能直接套在工作机轴上的场合用 AZ 加扭力臂，不能套的用 BS。把安装位置当成润滑方案的一部分，把安装环境当成额定值的输入条件，并把附加件编号写进订单——这个系列是按"齿轮箱＋安装方案"供货的，不是按减速电机供货的。如果工况是高速而不是低速，该比的是H/B系列；如果就是胶带输送机，先看输送机减速机选型。

请通过联系我们把输出转速、输出转矩或吸收功率、输入转速、载荷性质、每小时起动次数、悬臂载荷、安装环境和安装方式发给我们。减速机销售部和工程师会回复规格、完整型号标记、对应的公称功率与许用转矩、你所在环境下的热功率，以及外形图；P系列样本和其他系列样本都在减速机页面上。中国·雁峰集团有限公司自1987年起在温州平阳设计制造减速机和塑料编织机械，这个系列广泛用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工和交通行业。上班时间为周一至周六08:00–17:30，周日09:00–17:30（北京时间，UTC+8）。