齿轮减速电机还是单独减速机：怎么订

齿轮减速电机指的是把交流电机通过电机法兰直接装在我们的减速机上、整机供货的那种形式；与它对应的是单独减速机——同一台齿轮箱，输入端是一根光轴，电机由客户自备。我们的R系列、F系列、K系列和S系列两种形式都能供货，样本上每个系列都写着这句话，但从来没讲过到底该怎么选。本文就回答这件事：哪些系列能带电机、功率段到哪里、带了电机以后出厂时就定死了什么、订单上要多写什么，以及哪些场合买裸机更合适。至于该用哪个系列，那是另一个问题，请看减速机选型方法——本文假定你已经知道自己要的是同轴、平行轴还是直角传动。

关键术语

• 单独减速机（裸机）：只有齿轮箱本身，输入端为实心光轴，电机、联轴器和对中由客户负责。
• 齿轮减速电机：同一台齿轮箱，电机通过电机法兰直接装在上面，作为一台整机供货。
• 输入功率段：选型表里某个机座号对应的电机功率范围。它是上限，不是参考值。
• 许用转矩T2：某规格在给定减速比下可以连续承受的输出转矩。
• 电机极数：型号里写成 -4p。我们的选型示例把4极电机按50Hz下1450转/分计算。
• 接线盒位置：电机接线盒的朝向，可选0°、90°、180°、270°。型号里之所以有这一项，正是因为电机是整机的一部分。
• 安装位置M1～M6：减速机的安装朝向。它决定注油量，也决定通气塞、油标和排油塞的位置。
• 系数f1、f2、f3：工作机系数、原动机系数、起动系数。与电机这个决定直接相关的是f2。

哪些系列能带电机

系列	传动形式	规格	输入／电机功率	许用输出转矩	能否带电机供货
R系列	同轴斜齿轮	13种（R17～R167）	0.12～160kW	87～17700N·m	能——可作单独减速机，也可与电机直连
F系列	平行轴斜齿轮	10个机座号（37～157）	0.12～200kW	196～16800N·m	能——电机通过电机法兰直接装在减速机上
K系列	斜齿轮螺旋伞齿轮	12种（K37～K187）	0.18～200kW	156～49400N·m	能——可作单独减速机，也可与电机直连
S系列	斜齿轮蜗轮蜗杆	7种（S37～S97）	0.12～22kW	93～3990N·m	能——可作单独减速机，也可与电机直连
P系列	二级或三级行星传动	机座号9～36	电机功率0.4～1293kW	高至2600000N·m	不按减速电机描述；附件里有电机钟形支座、电机托架、电机支架、摆动底座
H/B系列	一至四级斜齿轮（H）或直交轴（B）	1～22号机座	电机功率2.52～5366kW	高至470000N·m	不按减速电机描述；表格按750、1000、1500转/分输入编制
ZDY/DBY系列	硬齿面圆柱／圆锥圆柱齿轮	ZDY 80～560，ZLY 112～710	公称输入转速750／1000／1500转/分	—	不按减速电机描述

这张表有两点要先看清楚。带电机这个选项只存在于四大模块化系列里，而且到它们的上限就停了：电机功率超过200kW、或者输出转矩超过约49400N·m，样本就把你交给P、H/B或ZDY了，而这三类是按“用多大电机驱动”来定参数的，不是带着电机卖的。P系列的电机靠附件安装——输入端的电机钟形支座、电机托架、摆动底座——这与法兰直连的减速电机是两种不同的供货方式，哪怕最后到现场都是一个整体机组。

另外，有些机器本来就不涉及电机。 T系列螺旋锥齿轮转向箱的型号标记里完全没有电机这一项：它接在已有的传动轴系上，减速比从1:1起，本来就常常只是用来改方向而不是改转速。SWL丝杆升降机是另一头的同一种情况——它从蜗杆轴输入，最大输入转速1500转/分，工作制最大20% ED（按30分钟一个循环计算），起动转矩可达运行转矩的200%，所以驱动它的电机是按这些限值来定的，不是从机座号表里查出来的。

带了电机，出厂时就定死了什么

这件事之所以是一个决定、而不只是包装方式的区别，是因为订成带电机以后，有四项内容在出厂时就固定了，现场再改很麻烦甚至改不了。

1. 安装位置M1～M6。 六种位置各有各的注油量，通气塞、油标、排油塞的位置也各不相同，都是出厂时按这个方位定好的。后来换一个方位装，油位就是在错的点上读、通气也是从错的地方走——这一点在减速机维护保养里讲得更细。
2. 输出轴方向。 A侧、B侧或双侧（A+B）。电机已经装在上面，整台传动的几何关系就定了，方向订错就只能动设备，而不是动减速机。
3. 接线盒位置。 0°、90°、180°、270°。这是订单上最便宜的一项，也是最常漏写的一项；接线盒正对着墙或正对着通道，就会多出一段没人算过的电缆走向。
4. 电机功率与极数。 两项都写在型号里，按服务系数表的电机栏选取。事后换一台不一样的电机，意味着换一个法兰接合面，而且整机与自己的铭牌不再对应。

买单独减速机，第1项和第4项是开放的，第2、3项依然要定——因为安装位置和输出轴方向本来就是减速机自己的属性。

型号里属于电机的那几格

我们的减速机按样本印的标记订货，形如 YF K A 67 B Y-4 -4p i9.66 M1 B 180 2：企业代码、系列代号、安装结构、规格、电机型号、电机功率及极数、减速比i或输出转速、安装位置、输出轴方向、接线盒位置以及附加说明。带电机的订单里，只因为有电机才存在的那几格是：电机型号、-4p极数、180接线盒位置。订裸机时这几格不写，但减速比或所需输出转速就要写得更明确——因为供货方不再能从电机本身知道你打算用多少转速输入，所以请把实际输入转速写上。

订单项目	单独减速机	齿轮减速电机
系列、安装结构、规格	要写	要写
减速比i或所需输出转速	要写，并注明输入转速	要写
安装位置M1～M6	要写	要写
输出轴方向A／B／A+B	要写	要写
电机功率与极数	不适用	要写
接线盒位置0°／90°／180°／270°	不适用	要写
旋转方向（从输出端看）	K系列要写	K系列要写

表里最容易被忽略的是K系列那一行。螺旋锥齿减速机只承受单向载荷，样本因此要求订货时注明旋转方向（从输出端方向看），以改善螺旋锥齿轮的受力状况。这个要求不会因为装了电机就消失——它是齿轮本身的属性。

电机在选型里出现在哪一步

选型方法本身不变：要求是 TN≥T2×f1×f2×f3，f1取自工作机类别和每天使用时间，f2取自原动机，f3取自每小时起动次数。电机影响的是中间那一个。f2之所以存在，就是因为样本的额定值对应的是某一类原动机；换成别的东西带动，就要查表里另一行。如果你的传动不是法兰直连的标准交流电机，而是内燃机、汽轮机或一条总传动轴，那么f2就不是减速电机选型用的那个值，这个数必须从系列样本里查，不能凭习惯取。把原动机类型告诉我们，f2由我们查表确定。

另外两条与电机有关的规则也值得单独写出来，因为它们是带电机订货时最常见的两个误区：

• 机座号的输入功率段是硬限制。 每个机座号同时公布输入功率段和各减速比下的许用转矩，两个条件都要满足。R47的许用转矩是305N·m，R57是440N·m；给R47配更大的电机，买不到R57的转矩。转矩不够就往上加一档机座号。
• 机座号越大，功率段的起点越高。 R17是0.12～0.75kW，R167是11～160kW；K37是0.18～3kW，K187是18.5～200kW。转矩要求迫使你选大机座号、而电机功率落在该机座号功率段下沿，这是合理的选型，但最好确认一遍，不要想当然。

哪些场合应当买单独减速机

• 传动必须把负载停住。 S系列样本没有自锁这项说明，所以提升机、爬坡输送机、闸门这类断电后必须保持位置的场合，要专门配制动电机或机械锁紧装置。这个决定属于传动的电机那一半，详见蜗轮蜗杆减速机选型。
• 电机现场已经有了。 从旧设备上拆下来的、或者仓库里备着的电机，是买单独减速机最清楚的理由——把电机功率和极数告诉我们，我们确认它适配哪个机座号。
• 工厂统一指定电机品牌。 备件政策已经把电机定死的时候，向我们采购的就是减速机，电机保持通用。
• 工况超出四大模块化系列。 大致超过200kW或49400N·m，就要选P、H/B或ZDY，这几类本来就是"由电机驱动"的设计：电机由客户提供，安装形式由我们提供。

除这几类以外，一般都指向带电机的整机：一个法兰接合面、一块铭牌、不用做电机与减速机之间的对中，而且电机与减速机的配合由一家负责。在平行轴和直角系列上，再选一个空心轴直接套在被驱动轴上，连第二副联轴器也省掉了。

我们的建议

新做的传动，功率在0.12～200kW、转矩在49400N·m以内，就订带电机的整机，并把四项固定内容写在订单上：安装位置M1～M6、输出轴方向、接线盒位置、电机功率与极数。现场已有电机、需要制动器或锁紧装置决定电机、或者备件政策指定电机品牌的，订单独减速机。不要用加大电机的办法去要机座号本来没有的转矩；也不要在没说明原动机类型的情况下假定f2。

请通过联系我们提供：输出转速、转矩或吸收功率、负荷性质、每天使用时间、每小时起动次数、原动机类型，以及是否需要我们把电机装好。减速机销售部和工程师会回复规格、把电机各项填全的完整型号标记、对应的许用转矩和外形尺寸图。本文所有数据的来源样本都挂在减速机各系列页面上，例如R系列样本。雁峰集团有限公司自1987年起在温州平阳生产减速机和塑料编织机械，全系列概览见工业减速机系列总览；工作时间为周一至周六08:00–17:30，周日09:00–17:30（北京时间）。